Core Hardware

세계 최고 수준의 구동기를 자체 설계, 개발합니다.

감속기, 기구부, 전장부의 핵심 부품을 직접 개발하며, 미국 T사, 중국 U사의 휴머노이드 로봇 구동기와 동급 이상의 성능을 확보 했습니다.

KEY FEATURE 01

자체 개발 고성능 구동기

실제 산업 현장에 투입되는
로봇의 핵심 부품

디든로보틱스는 구동기의 핵심 부품 대부분을 자체 개발하고 직접 조립합니다. 이를 통해 고객이 요구하는 성능 조건에 유연하게 대응할 수 있습니다.

01

최대 순간 토크 밀도 194Nm/kg

세계 최고 수준의 성능 - 미국 T사와 중국 U사의 휴머노이드 로봇 구동기와 동급 이상의 출력 성능 구현

산업 현장에서 로봇이 고중량 장비를 지고 작업하기 위해서는 높은 적재 중량(payload) 확보가 중요합니다. 이를 뒷받침하는 핵심 지표인 최대 순간 토크 밀도에서 194 Nm/kg를 달성했으며, 세계 최고 수준의 구동 성능을 확보했습니다.

*해당 수치는 사양서 기준

02

중공형 구조

케이블 내장 가능한 중공 구조로
로봇 설계 자유도 극대화

구동기 축 중심에 형성된 중공 홀로 전선을 통과시킬 수 있어, 외부 케이블 노출을 최소화한 설계가 가능합니다. 이는 산업 현장에서의 케이블 손상과 단선 위험을 줄이는 데 유리하며, 방수·방진 설계를 구현하는 데에도 효과적입니다.​

03

Diden Actuator

모터·감속

디든로보틱스는 모터, 감속기, 드라이버, 프레임을 하나의 시스템으로 통합 설계합니다. 핵심 부품을 자체 개발하기 때문에 패키징, 성능, 방열, 배선 구조를 동시에 최적화할 수 있으며, 고객의 요구 사양에 맞춰 구조와 성능을 유연하게 조정할 수 있습니다.​

04

자체 설계·조립 인프라 구축

핵심 부품을 내부에서 직접 설계 및 조립

디든로보틱스는 설계부터 후가공, 조립, 3D 프린팅까지 자체적으로 수행할 수 있는 인프라를 갖추고 있습니다. 이를 바탕으로 고객 요구에 유연하게 대응할 수 있으며, 설계 변경부터 제작·검증까지의 리드타임을 효과적으로 단축할 수 있습니다.​

01

최대 순간 토크 밀도 194Nm/kg

세계 최고 수준의 성능 - 미국 T사와 중국 U사의 휴머노이드 로봇 구동기와 동급 이상의 출력 성능 구현

산업 현장에서 로봇이 고중량 장비를 지고 작업하기 위해서는 높은 적재 중량(payload) 확보가 중요합니다. 이를 뒷받침하는 핵심 지표인 최대 순간 토크 밀도에서 194 Nm/kg를 달성했으며, 세계 최고 수준의 구동 성능을 확보했습니다.

*해당 수치는 사양서 기준

02

중공형 구조

케이블 내장 가능한 중공 구조로
로봇 설계 자유도 극대화

구동기 축 중심에 형성된 중공 홀로 전선을 통과시킬 수 있어, 외부 케이블 노출을 최소화한 설계가 가능합니다. 이는 산업 현장에서의 케이블 손상과 단선 위험을 줄이는 데 유리하며, 방수·방진 설계를 구현하는 데에도 효과적입니다.​

03

Diden Actuator

모터·감속

디든로보틱스는 모터, 감속기, 드라이버, 프레임을 하나의 시스템으로 통합 설계합니다. 핵심 부품을 자체 개발하기 때문에 패키징, 성능, 방열, 배선 구조를 동시에 최적화할 수 있으며, 고객의 요구 사양에 맞춰 구조와 성능을 유연하게 조정할 수 있습니다.​

04

자체 설계·조립 인프라 구축

핵심 부품을 내부에서 직접 설계 및 조립

디든로보틱스는 설계부터 후가공, 조립, 3D 프린팅까지 자체적으로 수행할 수 있는 인프라를 갖추고 있습니다. 이를 바탕으로 고객 요구에 유연하게 대응할 수 있으며, 설계 변경부터 제작·검증까지의 리드타임을 효과적으로 단축할 수 있습니다.​

KEY FEATURE 02

영전자석기반의 자석발

즉각적 스위칭·공극 대응·곡면 적응 세 가지를 모두 구현한 세계 최고 성능의 자석발 설계 기술

다각형 배열(S-EPM)·할박 배열(H-EPM) 전자영구자석과 차동메커니즘 발목으로 구성된 자석발을 기술을 보유하고 있습니다.

01

S-EPM 즉각 스위칭

다각형 배열의 자석 배치를 통해 스위칭 전압을 낮춰 즉각적인 스위칭과 고에너지 효율을 달성했습니다. 해당 기술을 통해 세계 최고 승월 보행 속도를 달성했습니다.

02

고내구성 및 제품 신뢰성 검증

자석발의 접착력과 반복 접착 성능을 검증하기 위해 자체 검증 장비를 제작하여 테스트 완료했습니다. 해당 테스트를 통해 온/오프 반복 테스트를 진행하고 최대 접착력 2250N 검증 완료했습니다.

03

H-EPM 공극 흡착력

할박 배열을 전자영구자석에 반영하여 공극에서의 흡착력을 개선했습니다. 해당 기술을 통해 0.5mm 공극에서 흡착력 83%를 향상시켜 도장 표면 안정 보행을 보장합니다.

04

차동메커니즘 발목

차동 메커니즘 발목을 개발하여 소형 전자영구자석이 표면에 적응하여 접착합니다. 해당 기술을 통해 곡면·단차 지형에서 안정적인 접촉을 유지할 수 있습니다.

01

S-EPM 즉각 스위칭

다각형 배열의 자석 배치를 통해 스위칭 전압을 낮춰 즉각적인 스위칭과 고에너지 효율을 달성했습니다. 해당 기술을 통해 세계 최고 승월 보행 속도를 달성했습니다.

02

고내구성 및 제품 신뢰성 검증

자석발의 접착력과 반복 접착 성능을 검증하기 위해 자체 검증 장비를 제작하여 테스트 완료했습니다. 해당 테스트를 통해 온/오프 반복 테스트를 진행하고 최대 접착력 2250N 검증 완료했습니다.

03

H-EPM 공극 흡착력

할박 배열을 전자영구자석에 반영하여 공극에서의 흡착력을 개선했습니다. 해당 기술을 통해 0.5mm 공극에서 흡착력 83%를 향상시켜 도장 표면 안정 보행을 보장합니다.

04

차동메커니즘 발목

차동 메커니즘 발목을 개발하여 소형 전자영구자석이 표면에 적응하여 접착합니다. 해당 기술을 통해 곡면·단차 지형에서 안정적인 접촉을 유지할 수 있습니다.

KEY FEATURE 03

로봇 핵심 전장 통합 기술

로봇의 전원, 제어, 검증, 구동 기술을 직접 개발하여

안정적이고 완성도 높은 전장 시스템을 구현하는 기술

전장팀은 로봇의 전원 분배, 제어·통신 인터페이스, 회로 및 펌웨어를 통합 설계하여 최적화된 전장 시스템을 구축합니다. 또한 브링업, 기능 검증, QC 소프트웨어와 테스트 툴, 핵심 구동 드라이버 기술을 내재화해 안정적이고 확장 가능한 전장 솔루션을 구현합니다.

01

전장 아키텍처

로봇 시스템의 전원, 통신 하네스 구조 통합 설계

전력 계통 최적화와 고속 통신 하네스를 아우르는 통합 설계를 통해 데이터 손실을 최소화 하고, EMC(전자기 적합성)를 고려한 인터페이스 구성을 적용하여, 극한의 운영 조건에서도 로봇 구동의 안정성을 확보합니다.

02

임베디드 개발

로봇 시스템의 회로 및 제어 기술 자체 개발

회로와 펌웨어를 아우르는 통합 개발 프로세스를 통해 하드웨어 성능과 제어 로직을 함께 최적화하여 응답성과 안정성을 높이고 로봇 시스템 특성에 맞는 맞춤형 제어 솔루션을 구현합니다.

03

검증 및 품질 고도화

테스트 및 검증을 통한 완성도 높은 시스템 구축

시스템 브링업부터 다이나모미터를 이용한 모터 성능 검증, QC 소프트웨어, 전용 테스트 툴 개발까지 전 과정을 내재화하여 전장 시스템의 완성도와 높은 품질 신뢰성을 보장합니다.

04

핵심 기술 내재화

로봇 시스템에 필요한
핵심 구동 기술의 최적화 성능 구현

로봇 구동의 핵심인 모터와 전자영구자석(EPM) 드라이버를 직접 개발하여 시스템 최적화 및 시스템 요구사항에 유연하게 대응할 수 있는 확장성과 개발 경쟁력을 확보합니다.

01

전장 아키텍처

로봇 시스템의 전원, 통신 하네스 구조 통합 설계

전력 계통 최적화와 고속 통신 하네스를 아우르는 통합 설계를 통해 데이터 손실을 최소화 하고, EMC(전자기 적합성)를 고려한 인터페이스 구성을 적용하여, 극한의 운영 조건에서도 로봇 구동의 안정성을 확보합니다.

02

임베디드 개발

로봇 시스템의 회로 및 제어 기술 자체 개발

회로와 펌웨어를 아우르는 통합 개발 프로세스를 통해 하드웨어 성능과 제어 로직을 함께 최적화하여 응답성과 안정성을 높이고 로봇 시스템 특성에 맞는 맞춤형 제어 솔루션을 구현합니다.

03

검증 및 품질 고도화

테스트 및 검증을 통한 완성도 높은 시스템 구축

시스템 브링업부터 다이나모미터를 이용한 모터 성능 검증, QC 소프트웨어, 전용 테스트 툴 개발까지 전 과정을 내재화하여 전장 시스템의 완성도와 높은 품질 신뢰성을 보장합니다.

04

핵심 기술 내재화

로봇 시스템에 필요한
핵심 구동 기술의 최적화 성능 구현

로봇 구동의 핵심인 모터와 전자영구자석(EPM) 드라이버를 직접 개발하여 시스템 최적화 및 시스템 요구사항에 유연하게 대응할 수 있는 확장성과 개발 경쟁력을 확보합니다.

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